Есть 2 штатных размера резины для РАВ4 второго поколения - №1 (215/70/16) и №2 (235/60/16) .

Для первых нужны диски с вылетом 45 мм, для вторых - 35 мм. Эта разница для того, что бы более широкая резина не задевала за внутреннюю часть арки при поворотах.

Тем не менее есть десятки(!) примеров, когда на RAV4 устанавливают резину и диски другой размерности. Фотографии этого (несколько десятков фото) вы можете посмотреть в соответствующем разделе нашего "Форума".