Кузов у Toyota RAV4 второго поколения (как и у других поколений) является несущим. Ниже на рисунке хорошо видно расположение у RAV4 основных узлов и агрегатов:
Кузов у Toyota RAV4 второго поколения по размерам стал больше чем RAV4 первого поколения. Основные кузовные размеры автомобиля Toyota RAV4 второго поколения видно на прилагаемых схемах:
 
А это сравнительные размеры Toyota RAV4 второго поколения и RAV4 первого поколения (в трехдверном кузове). Именно здесь на этой схеме заметно, что второе поколение этого автомобиля выросло по всем направлениям:
Еще одна интересная таблица, это сравнение основных размеров RAV4 второго поколения и некоторых конкурентов:
| 
