RAV третьего поколения, пробег 97 тысяч. При снижении скорости до 18...20 км/ч и плавным нажатием на педаль газа происходит толчок. Выяснил закономерность - если тормоз не нажимать вообще, то пинка не будет. Если чуть тормозить, то пинок 100% произойдёт. Никаких ошибок и отклонений нет. Масло частично поменял, фильтр чистый. По тахометру видно, что авто переключается на первую (резко возрастают обороты), и сразу переключается на вторую, в результате чего и пинается. Я думаю по причине перехода в режим торможения двигателем и происходит это явление. Ещё имеется небольшое затягивание переключения с 1 на 2 передачу (до 1,5 сек). Думаю - это особенность авто.