Господа. кто может подсказать по такой проблеме

рав4(2) 2001 2.0 мкп.

следующие проблемки
-слишком маленький ход педали сцепления.
-сложновато бывает воткнуть заднюю. пару раз включалась четвертая ))
-на горячую. после долгой езды в городском цикле. бываети сложновато включить первую.
-при включении передачи на выжатом сцеплении. но когда машина минимально в движении. первую как будто выбивает. т.е она включается. но идет конкретная дрож на ручке и не большой скрежет. какой бывает когда пытаешься включить передачу недожав сцепу (дабы было более понятна ситуация. подъезжаю к лежачему. начинаю тормозить.за секунду до практически полной остановки-машина минимально катится. начинаю включать первую. и получается ранее описанная ситуация.)

вроде бы по многим признакам подходит сцепление. но вот моменты когда плохо включается задняя и когда подбивает первую в движении. наводят о нехороших мыслях про коробку. или же это все можно отнести к изношенному сцеплению.

если менять сцепление.какому производителю отдать предпочтение.? что попутно кроме самого комплекта сцепы. можно\нужно еще поменять?? также буду благодарен если кто подскажет правильные номера )