[ManFanUtd]

Добрый день! Купил автомобиль БУ 2008г.в. 2.4. Старт-стоп.
Приезжаю... останавливаюсь. Держу тормоз... переключаю передачу N-R-P и в момент переключения в N или R загорается и сигналит значок ESP (машинка с неровной дорогой). Так бывает не всегда.
Не могу понять закономерность и почему так... Расскажите про поведение значка в моем случае. Сначала думал что тормоза давлю не сильно. Жена была за рулем... так у нее чаще этот значок загорается.
Заметил что в при переключении с D в N.
Сам сел... не горит. Вчера загорелся и у меня. Хотя тормоз держал хорошо. Что это?!
И если можно про коробку... Передачи включаются как то тяжеловато... сравнию с коробкой хайлендера. Если включать резко на RAV4, то в принципе мужская рука тяжести не замечает Но стоит включать плавно, приходится применять усилие.
Нормальное поведение?