Я пользуюсь. Сейчас двор перекопали связисты, грязища да еще снег идет каждый день и тает. Подъезжаю к припятствию, блокирую полный привод, отключаю TRC, трогаюсь и лепестком "-" ограничиваю трансмиссию на 1 виртуальной передаче, очень хорошо по грязи лазить. Также на мокрой-скользкой дороге торможение двигателем сразу пару раз "-" тыкну, на две передачи вниз, обороты двигателя(в спокойной езде) при 60 км.ч. с 1500 до 3000-3500 подскакивают и получается уверенное торможение мотором. Также когда лень кнопку sport нажать (вот для меня она меньше нужна чем лепестки) со светофора в ручном режиме на лепестках с перестроениями удобно укатить. А на самом деле вариатор на то и называется вариатором что очень много вариаций передачи крутящего момента от мотора к колесам и наоборот и тойота раелизовала как можно большее количество возможных вариантов алгоритмов управления,оттуда и multidrive s.