Здравствуйте, у меня была такая же проблема с задними тормозами Рав 4 1996 (европеец). Проблема решается приобретением ремкоплекта в сборе с поршнями для ГТЦ (Главный тормозной цилиндр). Это происходит из-за износа резиночек, как результат не создается необходимое давление.