Никто толком на форуме не объясняет по поводу замены масла, я сам нашел что мне надо было.
http://toyota.m-klub.ru/zamena-masla-toyota.html
Замена масла в АКПП тойота промежуточная - происходит путем сливания старого и заливания нового масла как для МКПП тойота, такой способ рекомендуется применять для промежуточного интервала ( 20-30 тыс. км ) между стандартной заменой масла в акпп, при этом периодичность стандартной замены можно увеличить до 60 000 км. пробега.

Замена масла в АКПП тойота или лексус стандартная форма представляет собой сливание старого масла через предусмотренное штатное сливное отверстие, затем происходит снятие поддона с акпп тойота и осуществляется замена масляного фильтра АКПП тойота или lexus на новый. После чего поддон акпп тойота ставится обратно, используя новую прокладку поддона акпп тойота. И после этого заливается новое специальное масло для автоматических трансмиссий акпп тойота типа atf DEXRON или TYPE, в зависимости от модели тойота. Почти во всех Тойота с коробкой автомат выпуска с 1998 г. применяется оригинальное масло Toyota Type IV (0888681015 , 0888681016). При такой замене масла в среднем используется 4 4,5-5 литра оригинального масла тойота.
Сроки замены масла в АКПП, Когда менять масло в АКПП - Периодичность замены масла в АКПП тойота рекомендуется не реже 40 000 км. пробега +/- не более 5 000 км.

Полная замена масла в АКПП тойота или
Непрерывная замена масла в АКПП Lexus
Полная замена масла в АКПП тойота или Непрерывная замена масла в АКПП Lexus происходит с использованием специального стенда для замены масла в автоматической коробке ( автомате ). Процедура не схожа со стандартной заменой масла в акпп lexus. Подсоединяется стенд в систему циркуляции масла в АКПП и происходит прокачка масла под давлением, промывая коробку от старого масла методом замещения на новое масло тойота. Поэтому этот процесс называют непрерывным. По умолчанию в этой процедуре не снимается поддон и не меняется масляный фильтр акпп тойота.

Но называть такую замену масла в АКПП полной ещё рано.
Известно, что любая автоматическая коробка содержит масло объемом более 7 литров. При непрерывной замене масла в акпп тойота методом замещения расход нового масла составляет от 11 до 16 литров. Кроме этого почти во всех тойотах (лексусах) подлежит замене маслянный фильтр АКПП, путем снятия поддона АКПП. Поэтому чтобы процедуру замены масла в АКПП можно было назвать Полной или Правильной после прогона через стенд, необходимо поменять маслянный фильтр АКПП на новый. Такой способ называют ещё "Правильная замена масла в акпп" тойота, лексус
Осторожно: Непрерывную замену масла в АКПП методом замещения не рекомендуется использовать для автомобилей тойота с пробегом более 120 000 км.