Сегодня выяснилась истина. Сечет соединение между катализатором и резонатором, поэтому выдается ошибка "низкая эффективность катализатора" - на второй датчик не приходит кислород и ее штырит из-за этого. Завтра будем менять прокладки, но чувствую, что в итоге придеться менять трубу с катализатором и трубу с резонатором, что уже встанет в дикую копейку, поэтому ищу и то и то с разборки или б/у у кого-нибудь.