[Aлeкcaндр]

У меня RAV-4.III c АКПП. На просторах интернета нарыл несколько способов преодоления сложных участков:
1) передачу на L, + принудительный задний привод (недостаток - в этом случае ESP при малейшей пробуксовке душит двигатель);
2) передача — L, + принудительный задний привод, + отключение ESP при помощи "тапки" и ручника по методу Лексуса (недостаток – слишком сложная процедура отключения);
3) принудительный задний привод, передача — N и сильно ударить тормоз (при этом якобы отключается ESP) затем передача — L и вперёд (не понятно работает ли метод);
4) передачу на L, + принудительный задний привод, + кнопка "помощь при спуске" и при этом из-за автоматического подтормаживания якобы не допускается пробуксовка (недостаток – износ колодок и не ясно работает ли метод);
5) найти под сидением колодку с проводами, перерезать белый проводок (датчик ESP), вывести на панель кнопку отключения ESP (недостаток – не хочется портить машину и возможно накопление ошибок в мозгах машины).
Хочу найти грамотного РАВовода, чтобы аргументированно объяснил какой способ правильнее использовать в снегу, в грязи и на подъеме в горку. И можно ли методы (3,4,5) использовать чтобы не навредить машине.