Поискав информацию на форумах получилось активировать Bluetooth в меню магнитолы, подключённой автономно.
На 28-ми пиновом разъеме магнитолы на 6-й контакт подключается линия SNS2, которая приходит с микрофона и отвечает за активацию микрофона.
Фактически, это земля (корпус, масса)
Замыканием на корпус этого контакта перед включением магнитолы активируется bluetooth и дальше через меню всё хорошо настраивается и подключается.
О микрофонах на Toyota, их видах и подключениях достаточно подробно и хорошо изложено на https://www.drive2.ru/b/3257635/