Недавно на 2х равчиках одновременно поломалось, разобрались в вопросе подробно. Покупать новый привод не надо, ценник космический просто.

А всему виной графит забившийся в коллектор и иногда щетки, лечится за 2 часа. Без замены щеток бесплатно, с заменой щеток - 100 рублей за донорский моторчик от колхозного привода. Можно и точно такой же моторчик купить на taobao, но это время и деньги, хоть и небольшие деньги.
Кому интересно есть полный отчет с фотографиями и номерками, но сюда его копировать я уже не осилю

з.ы. Умудрился даже порвать одну обмотку при экспериментах, но и ее скрутил и подклеил - все работает.
з.з.ы. при сборке много суперклея не надо, уж очень он прихватывает - несколько точек по периметру более чем достаточно.