А защита двигателя металлическая стоит? Если стоит, то дело может быть в ней... Там отверстие для выхлопной трубы прямое (а труба с изгибом), поэтому между ними очень маленькое расстояние. Держа ногу на тормозе, включив "R" - нагрузка - стук (даже ближе к дребезжанию). Нужно просто взять болгарку (ну или кого-нибудь попросить) и сделать соответствующее отверстие в защите.

P.S. Поехал я как-то с таким "дефектом" на сервис тойотовский - че только не предлогали, даже сказали, что коробке скоро настанет кирдык (ну ты говорит закажи с разборки, приезжай, заменим, даже скидку обещали...)
Вот такие вот сервисмены........... (как раз где труба выходит из-под защиты)