доброго времени суток, уважаемые одноклубники!

Прошу вас о помощи.сижу в полной растерянности.
30 минут назад ехали по полю. посадил за рул девушку в целях обучения, ехали нормально, на второй передаче.начался уклон под горку. после моих слов "немного притормози" резко нажимает педаль тормоза. машина,естественн, начинает дергаться и брыкаться.говорю жим сцепление,дает газу.вообщем сгорки спустились. комп начинает пищать и выдавать подряд три ошибки
Проверьте двигатель, Проверьте систему 4вд, проверьте систему VSC

Пытаюсь включить полный привод-не включается.ошибки не гаснут:((

потихоньку доехал до дома. по субъектиивным ощущениям машина едет как обычно. за исключением ошибок и неработающей кнопки полного привода.

поставил ее у дома. сижу пишу пост..


Подскажите,пожалуйста,что делать в этой ситуации?
заранее благодарю