Помогите опредилить что случилось.

При включении заднего хода на панеле приборов одновременно загорается R и D, машина едит назад и периодически сама как будто притормаживает.
Неисправность появляется переодически( день проявляется и несколько может не проявлятся).


RAV , 2004 год выпуска, японец, месяц назад была замена масла в коробке, залили оригинальное на аппарате с прогонкой и заменой фильтра, уровень на щупе в норме, несправность проявилась не сразу. Каких то других проблем с коробкой нет , переключает скорости нормально , без пинков.