Проблема роста оборотов при включении печки пока двигатель полностью не прогрет не лечится , это на наших РАВ4 нормально. В систему отопления вставлен фен для более быстрого прогрева салона, соответственно когда он работает идет нагрузка на генератор и автоматика поднимает обороты. Обычно когда двигатель полностью прогрет в холод минут только через 16-20 фен выключается и обороты в норме 650.