Здравствуйте, сегодня только зарегистрировался. Проблему автоматического закрытия дверей я решил очень просто.
Сначала установил сигналку Старлайн А-94, а у неё усть дополнительный канал. Я запрограмировал автоматическое закрытие дверей при нажатии педали тормоза. т.е завел, поехал и при первом же нажатии тормоза жвери автоматически закрываются. Если вы остановились для посадки или высадки пассажиров и разблокировали двери штатной кнопкой, то после очередного нажатия на педаль тормоза двери сразу же закроются.