тоже купил рав4 конца 2005 года и тоже с усохшей полкой. Совсем не держалась. Я сделал так: с нижней стороны полки напротив кузовной шпильки на саморезы прикрутил кусочки деревянных реек с таким расчётом, чтобы они расперли полку как раз на эти 10-14 мм , т.е по 5-6 мм с каждой стороны места под сами шпильки в дереве выпилил эл. лобзиком, полка встала нормально.