Разобрался сам.Если у Вас сканер выдает ошибку Р0105(PO 105 MAP/BARO CIRCUIT MALFUNCTION Неисправность датчика давления воздуха)двигатель D4D смотрите клапан VSV.Поменял его,ошибка пропала и машинка полетела!

Может кому пригодиться! Калибровка датчика положения руля:После установки развал-схождение,снимаем две клемы с АКБ,ждем минут 15-20,крутим руль до упора в разные стороны,выставляем руль в прямое положение и ставим клемы на АКБ,начинаем движение по прямой и далее поворачиваем налево и направо. Установка датчика завершена и без сканера!!! Проверенно лично,01.12.12.

Спасибо! И еще один важный момент.Длинна рулевой тягя должна быть 315-314 мм по каталогу.Будут предлогать заменители-выясняйте длинну,а то мне дали заменитель оригинала по каталогу с длинной 280 мм. а он короткий.Длинна должна соответствовать оригинальной-315 мм.

ДА,ровно у рулевого наконечника.С заменой справился.Поскольку правая сторона,подход к рейки нормальный.Берем ключ на 32 стачиваем плоскость,у меня очень тостый ключ оказался,стачивал по полскости.Отрезаем кльюч примерно в 10 см,расстояние для откручивание очень маленькое.Сама тяга вкручена в рейку и стопориться шайбой,отгибаем шайбу с помощью длинной плоской отвертки ....