В связи с тем, что много вопросов, "А как же гудит ступица ?" я записал звук гудящей задней левой ступицы на своём авто (наверно это один из вариантов, как она может гудеть), звук немного усилен. После снятия старой ступицы и замены на новую данный звук исчез. При вращении снятой ступицы в руках отчётливо слышен шелест подшипника ( на новой плавное врашение без каких либо призвуков).
Как определил что ступица?
Выше в этой ветке об этом уже подробно рассказано (вывесили машину и поехали).
В звуке неисправной ступицы прослушивается как бы похрустывание, которое наводило на мысль, а может это ШРУС ? Однако, как сказано в этой же ветке шрусы не гудят, что и подтвердилось заменой ступицы и исчезновением всех призвуков.

Снимал недавно сам. Особых сложностей нет. Лучше из ямы. Единственная проблема, это подобраться к верхнему болту и гайке. Ключ на 17. Приходится найти подходящий и извернуться, чтобы открутить. Очень неудобно. Техдок говорит о том, что надо крутить именно болт. Причина - на гайке имеются насечки, от проворота. Ну а сам открутил, как получилось, первой пошла гайка. Удачи !