[Virtuozz]

Добрый день!
Поиском по пользовался отдуши, почитал про дизель, про рафик первого поколения, но ответов так и не нашел.
Потому и взываю о помощи.
Ситуация такая:
Как обычно прыгнул в авто воткнул первую и вперед, выжал сцепление чтоб переключится на вторую и педаль сцепы так и осталась вдавленой.
Заглушил, педаль вытянул обратно, по качал, все нормально работает как надо, скорости переключаются. Уровень ТЖ на прежнем уровне.
Поехал дальше, при переключении ощущение как будто сцепление не дожимается, скорости включаются хорошо но не свободно как раньше.
Предпологаю что умер главный или рабочий цилиндр сцепления, не исключено что оба. Заказал обе запчасти новые, ожидаю поставки.
Правильно лия диагностировал неисправность? На сколько критична езда при не полном выжиме сцепы?
Если есть ссылки на тему замены этих цилиндров пожалста поделитесь.

Авто 2001 год, 2 литра, бензин, пробег 230 тык.